Home-theater-designers
Her zaman kendi robotunuzu yapmak istediniz mi? Düşündüğün kadar zor değil. Mevcut birçok başlangıç kitinden birini kullanabilir veya bir dizi standart elektronik bileşenle kendi programlanabilir robotunuzu oluşturabilirsiniz.
Robotun elektronik beyni için bir Raspberry Pi, Arduino veya başka bir mikrodenetleyici kullanabilirsiniz. Tekerlekleri, paletleri ve hatta bacakları kullanarak motorları hareket ettirmek için kontrol etmek için bir sürücü panosuna ihtiyacınız olacak. Veya bir robot kol oluşturabilirsiniz.
Burada robot yapmak için en popüler ve ilginç yaklaşımlardan bazılarını keşfediyoruz.
1. Tekerlekli Robot
İnşa edilecek en popüler DIY robot türü, bir şasisi ve tipik olarak iki veya dört, bazen altı tekerleği olan minyatür bir arabaya benzer.
Raspberry Pi kullanıp kullanmadığınızı, Arduino veya başka bir mikrodenetleyici, tekerlekleri döndürecek DC motorlara bağlamak için bir motor sürücü kartına ihtiyacınız olacak. Güç bankası veya pil takımı gibi taşınabilir bir güç kaynağı da gereklidir.
Şasi, robotun gövdesini oluşturur. Bunun için bir kit satın alabilir veya 3D baskılı / lazer kesimli parçalar veya elinizdeki herhangi bir malzemeyi kullanarak sıfırdan kendi özel kasanızı oluşturabilirsiniz.
Zorlu araziler için robotunuz, tırtıl paletleri veya hatta NASA'nın Perseverance Mars gezgini gibi bir rocker-boji süspansiyon sistemi ile donatılabilir.
Yönlendirilebilir tekerlekler eklenebilirken, robotu yönlendirmenin en basit yolu, bir taraftaki motor(lar)ın diğerinden daha hızlı gitmesini sağlamaktır. Ya da yana kaymasını sağlamak için açılı silindir basamaklı özel Mecanum tekerlekleri kullanabilirsiniz.
Robota sensörler eklemek, programlandıktan sonra otonom olarak hareket etmesine yardımcı olacaktır. Bir ultrasonik mesafe sensörü, engellerden kaçınmasını sağlarken, zemindeki siyah bir çizgiyi takip etmek için aşağı bakan bir IR sensörü kullanılabilir.
OpenCV gibi bir bilgisayarla görme kitaplığı kullanarak uzaktan video görüntüleme ve nesne tanıma için bir kamera bile ekleyebilirsiniz.
ücretsiz yeni filmler kayıt yok
2. Kendi Kendini Dengeleyen Robot
İki tekerlekli, kendi kendini dengeleyen bir robot, hareketi ve dönüşü algılamak için ivmeölçer ve jiroskop sensörlerine sahip bir IMU (atalet ölçüm birimi) kullanır. Bu, motorlara göre dengesini ayarlamasını ve devrilmemesini sağlar.
İyi bir matematik anlayışı ve bazı ileri düzey programlama gerektirir, ancak robotunuz yuvarlanmayı ve dik durmayı başardığında sonuçlar çok etkileyici olabilir.
3. Bacaklı Robot
Bu kavramın bacakları var… kelimenin tam anlamıyla. Esnek bacak eklemleri oluşturmanız ve hassas hareket etmesini sağlamak için her bir eklem için bir servo motor eklemeniz gerekeceğinden, robot bacakları yapmak ve çalıştırmak tekerlekleri kullanmaktan çok daha zordur. Eklemler tipik olarak 3D baskı veya lazer kesim kullanılarak yapılır.
Devamını oku: Yeni Başlayanlar İçin 3D Baskı Nasıl Yapılır?
Dört, altı veya sekiz ayaklı bir robot inşa etmek, iki ayaklı bir robottan daha iyi stabilite ve kontrol kolaylığı sağlar (aşağıya bakın). Dezavantajı, tüm bu bacak servolarını bağlamak için bir sürü kablolamanın gerekli olmasıdır. Robot kedi, köpek, böcek veya örümcek yapacak mısınız?
Windows 10 masaüstünden geri dönüşüm kutusunu kaldırma
4. İki Ayaklı Robot
Kendi Star Wars tarzı robotunuzu yapmak istiyorsanız, aradığınız droid bu.
Daha fazla sayıda bacağı olan bir robottan daha kolay bağlantı kurmak daha kolay olsa da, iki ayaklı bir robotun düşmemesi için onu dengelemek gibi ek bir zorluğu vardır.
Düzgün bir yürüme hareketi elde etmek, robotunuzun yürürken dik durmasını sağlamanın anahtarıdır. İsteğe bağlı olarak, ivmeölçer ve jiroskop sensörlü bir IMU da kurmak isteyebilirsiniz (yukarıdaki Kendi Kendini Dengeleyen Robot'a bakın).
Daha insansı bir robot için, yaratılışınıza, düşmeye başlarsa dik kalmasına yardımcı olmak için bile kullanılabilen hareketli kollar ekleyebilirsiniz.
5. Robotik Kol
Çoğu endüstriyel robot, nesneleri toplayan ve manipüle eden mekanik kollardır. Kendinizinkini oluşturmak istiyorsanız, başlamanıza yardımcı olacak birkaç kit vardır, örneğin: PiArm .
Robotik bacaklarda olduğu gibi, kol, hareketinin hassas kontrolü için her biri bir servo motorla donatılmış birkaç eklemden oluşacaktır. Maksimum el becerisi için, en az altı serbestlik derecesi (6DOF) sunan, dönen bir taban da dahil olmak üzere yeterli eklemlere sahip bir kol istiyorsunuz.
Kendi kolunuzu sıfırdan yapmak için Meccano gibi bir oyuncak yapım seti veya daha özel, hassas robot yapım sistemi kullanabilirsiniz. Aktobotik .
Hatta robotik kolunuzu tekerlekli bir robotun şasesine monte ederek mobil hale getirebilirsiniz.
6. Sualtı ROV
Homer Simpson'ın şarkı şeklinde öngördüğü gibi, gelecekte herkes denizin altında yaşayacak. O zamana kadar, bir sualtı robotu olan ROV (uzaktan kumandalı araç) ile okyanusu keşfetmek isteyebilirsiniz.
Her şeyden önce: su ve elektronik iyi bir karışım değil! Bu nedenle, robotunuzun içindeki elektronik aksamı korumak için muhafazanın mükemmel su yalıtımına ihtiyacınız olacak; Ekstra güvenlik için, dahili kablolu bağlantıları reçine ile kaplamak bile isteyebilirsiniz.
wifi olmadan internete nasıl bağlanır
Mini ROV'unuzu hareket ettirmek için pervanelere bağlı fırçasız motorlara ihtiyacınız olacak. Yanal yönlendirme, tekerlekli bir robottakine benzer olsa da, dikey bir pervanenin eklenmesi, robotun sudaki derinliğini kontrol etmenizi sağlayacaktır.
Bir jiroskop, robotun su altında yönünü algılamaya yardımcı olurken, bir kamera ve ışık, uzaktaki operatörün görmesini sağlayacaktır. Videoyu kablosuz olarak su üzerinden başka bir cihaza aktarmak kolay değildir, bu nedenle kablo bağlantısı önerilir.
7. Robotik Balık
Sualtı robotlarında son nokta için bir robo-balık yaratabilirsiniz. Birini inşa etmek, hassas 3D baskı ve gövde için özel tasarım ve direksiyon için hareketli kanatlar/kuyruk gerektiren iddialı bir projedir.
Bazı etkileyici robotik balık örnekleri, davranışlarını incelemek için gerçek balık sürülerinin yanında yüzmek için gizli bir yol arayan akademik araştırma ekipleri tarafından yaratılmıştır. CSAIL MIT'de bir ekip, SoFi'yi yarattı; Bu robotik balık, birTon balığı yüzgeçlerinde kullanılan biyolojik sistemden ilham alan ustaca kuyruk.
Bugün Kendi Robotunuzu Yapmanın 7 Yolu: Başarı
Robotunuzu oluşturduktan sonra, onu kontrol etmenin birkaç yolu vardır. Başka bir cihazdan veya bilgisayardan manuel olarak yönlendirebilirsiniz. Veya belirli bir hareket modelini takip edecek şekilde programlayın: robotik bir kol kullanmanın tipik bir yolu.
Yapabileceğiniz yedi robot türü şunlardır:
- tekerlekli robot
- kendi kendini dengeleme
- bacaklı robot
- iki ayaklı
- Robot kol
- Sualtı ROV
- robot balık
Robotunuzun gerçekten akıllı olması için mikrodenetleyicisini veya tek kartlı bilgisayarını bağımsız olarak hareket edebilmesi için kodlamanız gerekir. Bunun için, robotunuzun nereye gittiğini algılayabilmesi/görebilmesi ve engellerden kaçabilmesi için sensörler veya hatta bir mini kamera eklemek isteyeceksiniz.
Paylaş Paylaş Cıvıldamak E-posta Raspberry Pi Kamera Modülü Nasıl KurulurRaspberry Pi fotoğrafçılığını denemediyseniz, başlamanın en kolay yolu kamera modülüdür.
Sonrakini Oku İlgili konular- kendin yap
- robotik
Serbest teknoloji ve eğlence gazetecisi Phil, çok sayıda resmi Raspberry Pi kitabının editörlüğünü yaptı. Uzun süredir Raspberry Pi ve elektronik tamircisi olan The MagPi dergisine düzenli olarak katkıda bulunuyor.
Phil King'dan Daha FazlaHaber bültenimize abone ol
Teknik ipuçları, incelemeler, ücretsiz e-kitaplar ve özel fırsatlar için bültenimize katılın!
Abone olmak için buraya tıklayın