Elektronik Stabilite Kontrolü Nedir ve Nasıl Çalışır?

Elektronik Stabilite Kontrolü Nedir ve Nasıl Çalışır?

Kaldırıma çarptığınızda yüksek hızda gidiyordunuz. Direksiyonu çevirmeye çalıştınız ama aracınız dönmek yerine kaymaya başladı. Bu nedenle arabanızın kontrolünü kaybettiniz ama merak etmeyin; Elektronik Stabilite Kontrolü (ESC) sizi güvende tutmak için orada.





GÜNÜN YAPILAN VİDEOSU

Peki ESC nedir ve yüksek hızlarda dönüş yaptığınızda aracınızın kontrolünü yeniden kazanmanıza nasıl yardımcı olur? Peki, öğrenelim.





denetleyici ile ps4 nasıl kapatılır

Elektronik Stabilite Kontrolü Nedir ve Neden Gereklidir?

İsveç'te buzlu bir yoldan savrulduktan sonra Frank Werner tarafından icat edilen ESC, emniyet kemerinden sonraki en önemli güvenlik buluşudur. Aslında buna göre Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi'nden (NHTSA) PDF , Elektronik Stabilite Kontrolü, 2011-2015 yılları arasında 7.000'den fazla hayat kurtardı.





Dinamik denge kontrolü olarak da bilinen ESC, sürücülerin yüksek hızlarda dönerken araçlarının kontrolünü yeniden kazanmalarına yardımcı olan bir güvenlik özelliğidir. Buna ek olarak ESC ıslak zeminde viraj alırken kaymayı da engelliyor ama kaymak neden bu kadar tehlikeli?

  Karda savrulan bir araba

Görüyorsunuz, direksiyonunuz sadece tekerlekler dönerken arabanızın hareketini kontrol edebiliyor. Lastikler kaymaya başladığında, direksiyon hareketleriniz aracın hareketini etkilemez.



Lastiklerinizin neden patinaj yaptığını anlamak için ilk hareket yasasını anlamanız gerekir. Bu yasaya göre, hareket halindeki bir cisim, bir dış kuvvet uygulanmadıkça ve uygulanmadıkça aynı durumda kalacaktır. Bu nedenle, birinci hareket yasası, düz bir çizgide patinaj yapan bir aracı döndürmeye çalıştığınızda, aracın rotasını değiştirmesini engeller. Bunun nedeni, lastikleriniz patinaj yapıyorsa, tutuşu yoktur, bu nedenle aracınızın yönünü etkileyecek çok az veya hiç dış kuvvet uygulamazlar.

Bu sorunu önlemek için Elektronik Stabilite Kontrolü, araç üzerinde harici bir kuvvet uygular. Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi .





ESC'nin Hareketli Parçalarını Anlama

Artık ESC'nin neden gerekli olduğunu bildiğimize göre, bunu mümkün kılan bileşenlere bakabiliriz.

  • Tekerlekler hız sensörü: Arabanızdaki her tekerlekte bir tekerlek hız sensörü bulunur. Bu sensör, delikli bir manyetik halka ve bir Hall etkisi sensöründen oluşur. Çark döndükçe, halka tarafından oluşturulan manyetik alan periyodik olarak değişir. Hall etkisi sensörü bu verileri toplayarak sensörün tekerleklerin hızını hesaplamasını sağlar.
  • Sapma oranı sensörü: Sapma oranı sensörü, aracın dönüşünü izler. Bu dönüşü ölçmek için, sapma oranı sensörü bir mikro-elektromekanik jiroskop kullanır. Bu jiroskop, aracın ağırlık merkezi etrafında ne kadar döndüğünü tahmin etmek için araca etki eden Coriolis kuvvetini ölçer.
  • Direksiyon açısı sensörü: Adından da anlaşılacağı gibi, direksiyon açısı sensörü direksiyon simidinin dönüş açısını belirler. Direksiyon miline monte edilen sensör, dönüş açısını algılamak için manyetik dişliler ve bir Hall etkisi sensörü kullanır.
  • ECU: Tıpkı bir CPU'nun kişisel bir bilgisayarın beyni olması gibi, bir ECU da arabanızın kritik işlemlerini izleyen bir bilgisayardır. Bu, motorunuza giren yakıt ve hava miktarını izlemek gibi görevleri içerir, ancak kişisel bilgisayarların aksine, bir arabanın birkaç ECU'su vardır. Bu bilgi işlem cihazları, Otomatik acil frenleme gibi özellikleri etkinleştirmek için birbirleriyle iletişim kurar, Adaptif hız sabitleme sistemleri , ve Şeritte kalma yardımı.
  Bir yonga seti
  • Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi: Sürücü fren pedalını kullanarak frenleri kontrol etse de ABS, lastiklere uygulanan basınç miktarını kontrol eder. Acil durumlarda ABS, aracı stabilize etmek için hidrolik fren sistemini yönetir.
  • Motor kontrol modülü: ECM olarak da bilinen motor kontrol modülü, motor bölmesindeki bir dizi sensörü ve aktüatörü izleyen bir ECU'dur. Bu, ECM'nin motor tarafından iletilen gücü kontrol etmesini sağlar.

Yukarıda verilen sensörlere ve ECU'lara ek olarak ESC, iletişim için CAN protokolünü kullanır. Sensörler ve ECU'lar arasındaki bu iletişim, ESC'nin araç koşullarını gerçek zamanlı olarak izlemesini sağlayarak sistemi sağlamlaştırır.





ESC Nasıl Çalışır?

Artık ESC'yi mümkün kılan bileşenleri anladığımıza göre, nasıl çalıştığına bakabiliriz.

Her şey, direksiyon simidinin dönüş açısını izleyen direksiyon açısı sensörü ile başlar. Bu veriler ve sapma oranı sensöründen gelen girdiler ECU'ya gönderilir. ECU, kullanıcının girdilerine göre aracın dönüp dönmediğini kontrol etmek için bu verileri analiz eder. Aksi takdirde, ECU Elektronik Stabilite Kontrol sistemini etkinleştirir.

Etkinleştirildiğinde, ESC, arabadaki tekerleklerin kayıp kaymadığını anlamaya çalışır. Bunu yapmak için tüm tekerlek hız sensörlerinden gelen verileri karşılaştırır. Tekerleklerden birinin açısal hızı diğerlerine göre daha fazla ise, ESC kayma olduğu sonucuna varır.

  ESC'yi açıklayan bir infografik

Bu kayma olayını önlemek için ESC, ABS'yi etkinleştirir. ABS etkinleştirildiğinde, frenleri hızla patinaj yapan tekerleğe uygular. Bu fren uygulaması araca harici bir kuvvet uygulayarak onu dengeler.

ABS kullanarak tekerleklerin hızını düşürmenin yanı sıra ESC, tekerleklere iletilen gücü de kontrol eder. Bunu yapmak için ESC, ECM ile iletişim kurar ve motordan iletilen gücü azaltır. Güçteki bu azalma ve Kilitlenmeyi Önleyici Fren Sistemi, acil durumlarda viraj alırken veya yoldan çıkarken otomobilin aşırı veya alttan savrulmasını engeller.

Sadece bu değil, aynı zamanda geliştirilmiş denge, kamyon ve traktör gibi araçları dönerken devrilmekten korur.

bilgisayarım neden uyku modunda kendi kendine açılıyor

ESC Her Şey İçin İyi mi?

Elektronik Stabilite Kontrol sistemi birkaç bileşenden oluşur ve sensörlerden biri arızalanırsa aracın anormal davranmasına neden olabilir.

Elektronik Stabilite Kontrolü, kullanıcılarına çok fazla güvenlik sunsa da aracınızın sınırlarına ulaşmasını engeller. ESC'nin gaz kelebeği sınırlama yetenekleri nedeniyle, yüksek performanslı virajları önleyerek lastiklere verilen gücü azaltır. Ayrıca, arabanızı bir yarış pistine götürürseniz ve biraz lastik yakmak isterseniz, ESC arabanın kaymasını önleyecektir.

Bununla birlikte, kullanıcılar araçlarını sınırları zorlamak istiyorlarsa ESC'yi devre dışı bırakabilirler.

ESC Dünyayı Daha Güvenli Hale Getiriyor mu?

Elektronik Denge Kontrolü, viraj alırken sürücüye kontrol sağlayan bir güvenlik özelliğidir. Bu dengeyi sağlamak için ESC, direksiyon kontrolünün eksikliğini tespit etmek için yalpalama oranını ve direksiyon simidi sensörlerini izler. Bir kez algılandığında, ESC, aracın hızını azaltmak için ABS ve ECM'yi etkinleştirir.

Bu sistem, yüksek hızlarda dönüş yaparken sürücünün aracın kontrolünü yeniden kazanmasını sağlayarak aracı dengeler. Güvenlik açısından ESC, yaşam ve ölüm arasında bir fark yaratabilir. Bu nedenle, NHTSA, 2012'den sonra satılan tüm otomobiller için bu özelliği zorunlu hale getirdi. Verilerin kanıtladığı gibi, ESC, belirli bir trajediden sayısız hayat kurtardı.